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3D 視覺引導機器人研磨自動化,實現彈性製造

发布时间:2020-09-09 16:39:38 作者:ABB变频器 浏览:

      金屬加工行業在傳統生產製程中,作業環境嚴峻,以研磨製程為例,製程中產生的粉塵,對於人體會造成不可扭轉的傷害,因此從業人員需要穿著全套防護衣,工作環境相當辛苦,使得從業人員聘僱及管理不易,除此之外,近年來東南亞國家經濟大幅提升,外勞聘雇不易,缺工情況更加嚴重,對於自動化的需求因而逐漸顯現。
D 視覺研磨製造工業機器人自動化方案
      最初規劃的自動化製程是透過機器視覺技術,比對工件與CAD或Golden Sample之間的差異,再透過工程師帶點教導機器手臂,實現自動化,然而來料工件因生產環境濕度及溫度的變異造成的工差,使得產出的成品出現品質不穩定,壞品率較高的狀況,對於講求精密的零件而言,成品與原始設計之間的差異性需要降到最低,為了有效解決這個狀況,ABB與SOLOMON共同打造工業機器人3D視覺引導的機器人自動化解決方案(Vision Guided Robot)。
      透過SOLOMON VGR 3D視覺技術及AI演算能力,比對來料工件與CAD或Golden Sample之間的差異,根據設定的error值,將數值拋到機器人,為每一個來料工件快速且自動生成路徑,解決工件來料變異性高的問題,對於講求成品與經驗證CAD圖檔之間重現度的行業來說,相當重要。以螺旋槳的製程為例,葉片的角度相當重要,任何一點工差都會導致運作時產生偏擺的狀況,因此完整重現經驗證CAD圖檔的能力相當重要。
      ABB機器人高度的程式開放性,高重複精度以及力回饋控制(Force Control)套件組合,結合RobotStudio離線編程軟體,大幅提高整體解決方案的整合流暢度,透過SOLOMON程式,即可整合兩邊的技術優勢,建構高度自動化的機器人3D視覺引導打磨彈性製造方案。目前主要應用在講求精密重現度的金屬加工行業,終端產品包含高爾夫球桿頭、自行車以及運用在船槳、水上摩托車引擎、飛機上的渦輪葉片。
3D 視覺研磨製造工業機器人自動化方案
      因應對成品品質的要求終端客戶,金屬加工行業製程因此大幅曜進,3D視覺引導的機器人自動化解決方案 (Vision Guided Robot) 確保成品品質更加穩定的同時,提高生產彈性。
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